Η βασίλισσα Καμίλα και ο βασιλιάς Κάρολος πέρασαν πολλές αντιξόοτητες στη σχέση τους μέχρι να επισημοποιήσουν τη σχέση τους το 2005, έχοντας πάρει πρώτα την πολυπόθητη έγκριση της βασίλισσας Ελισάβετ. Σύμφωνα με τους βασιλικούς συντάκτες, μία συνάντηση της Καμίλα με την αείμνηστη βασίλισσα κατάφερε να "σπάσει τον πάγο" ανάμεσα στις δύο γυναίκες και να ανοίξει τον δρόμο για τον γάμο της Καμίλα με τον Κάρολο. Πρόκειται για τη δεύτερη συνάντηση των δύο γυναικών σε μία δυσάρεστη περίσταση που ήταν η κηδεία της βασιλομήτωρος. Η μητέρα της βασίλισσας Ελισάβετ και γιαγιά του Καρόλου έφυγε από τη ζωή το 2002, πλήρης ημερών, σε ηλικία 101 ετών.
Η παρουσία της Καμίλα στην κηδεία ήταν μία στιγμή ορόσημο για εκείνη, που μέχρι τότε παρακολουθούσε τη βρετανική βασιλική οικογένεια από απόσταση. Αν και δεν κάθισε δίπλα στον Κάρολο στην κηδεία και στην υπόλοιπη οικογένεια, αλλά στάθηκε δίπλα φίλους και το προσωπικό, ήταν η πρώτη φορά για εκείνη που πλησίασε τόσο πολύ τη βασιλική οικογένεια. Μάλιστα, ο βασιλικός βιογράφος Σιν Σμιθ, υποστηρίζει ότι πριν από την εμφάνισή της Καμίλα στην κηδεία είχε προηγηθεί μία ιδιωτική συζήτηση με τον Κάρολο και την Ελισάβετ στο παλάτι, όπου αποφασίστηκε ότι ήρθε η κατάλληλη στιγμή να εμφανιστεί κοντά στην οικογένεια. "Η ιδιωτική συζήτηση έγινε στη δεύτερη συνάντηση των δύο γυναικών. Εκεί έσπασε ο πάγος. Μέχρι τότε η βασίλισσα δίσταζε να αναγνωρίσει επίσημα την Καμίλα, αλλά είχε συμφωνήσει να καθίσει στο ίδιο τραπέζι για το δείπνο στο Highgrove που γιορτάστηκαν τα εξηκοστά γενέθλια του εξόριστου τέως βασιλιά Κωνσταντίνου.
Αφού η βασιλομήτωρ τάφηκε στο παρεκκλήσι του Αγίου Γεωργίου, η Καμίλα ταξίδεψε στη Σκωτία για να επανενωθεί με τον Κάρολο στο Μπίρκχολ, το οποίο είχε κληρονομήσει μετά το θάνατο της γιαγιάς του. Το σπίτι στο κτήμα Μπαλμόραλ θα γινόταν ''ό,τι πιο κοντινό γινόταν" σε μία συζυγική εστία για τον Κάρολο και την Καμίλα.
Το Μπίρκχολ ήταν το μέρος όπου το ζευγάρι θα περνούσε επίσης το μήνα του μέλιτος, μετά τον γάμο τους.
Η αποκάλυψη για την άγνωστη σεξουαλική επίθεση που δέχτηκε
Πολύ πριν γνωρίσει τον πρίγκιπα Κάρολο και γίνει μέλος της βρετανικής βασιλικής οικογένειας, η βασίλισσα Καμίλα ως έφηβη είχε δεχτεί σεξουαλική επίθεση από άγνωστο άνδρα, σύμφωνα με την είδηση που έχει κυκλοφορήσει τα τελευταία 24ωρα. Σύμφωνα με το βιβλίο της πρώην βασιλικής ανταποκρίτριας, Βαλεντίν Λόου, με τίτλο "Η Εξουσία και το Παλάτι: Η εσωτερική ιστορία της μοναρχίας" που δημοσιεύεται σε συνέχειες στους Times, η Καμίλα δέχτηκε σεξουαλική επίθεση ως έφηβη. Το περιστατικό λέγεται όταν η Καμίλα ήταν 16 ή 17 ετών μαθήτρια και βρέθηκε σε ένα τρένο με κατεύθυνση προς το Πάντινγκτον, όταν η όταν ένας άνδρας προσπάθησε να την αγγίξει. Η Καμίλα είχε αφηγηθεί το περιστατικό χρόνια αργότερα, στον πρώην δήμαρχο του Λονδίνου, Μπόρις Τζόνσον και μάλιστα του είχε αποκαλύψει ότι απέκρουσε τον δράση με μία τακουνιά.
Ο επικεφαλής της επικοινωνίας του Μπόρις Τζόνσον, Γκούτο Χάρι, αποκάλυψε: "Ήταν σε ένα τρένο που πήγαινε προς το Πάντινγκτον - ήταν περίπου 16, 17 ετών - και κάποιος άντρας προσπάθησε να την αγγίξει. Τότε ο Τζόνσον ρώτησε τι συνέβη στη συνέχεια και εκείνη απάντησε: "Έκανα αυτό που με έμαθε η μητέρα μου. Έβγαλα το παπούτσι μου και τον χτύπησα στα επίμαχα σημεία με το τακούνι μου". Ο ίδιος άντρας αφηγείται ότι η Καμίλα κατάφερε να διατηρήσει την ψυχραιμία της: "Ήταν ψύχραιμη και όταν έφτασε στο Πάντινγκτον και βγήκε από το τρένο, βρήκε έναν ένστολο και του είπε: "Αυτός ο άντρας μόλις μου επιτέθηκε". Τότε τον συνέλαβαν".
Όσο για τον λόγο που η βασίλισσα απευθύνθηκε στον δήμαρχο του Λονδίνου, Μπόρις Τζόνσον ήταν επειδή ήθελε να ανοίξει τρία κέντρα για ανθρώπους που έχουν δεχτεί σεξουαλική κακοποίηση. Ο Γκούτο Χάρι, αποκάλυψε ότι τελικά άνοιξαν δύο από τρία κέντρα: "Κανείς δεν ρώτησε γιατί η Καμίλα έδειχνε τόσο ενδιαφέρον".
Το Παλάτι του Μπάκιγχαμ αρνήθηκε να σχολιάσει κάτι για το περιστατικό και όσα αποκαλύφθηκαν.