Τα δύσκολα παιδικά χρόνια της Νταϊάνα που σημαδεύτηκαν από την εγκατάλειψη της μητέρας της, Φράνσις Σαντ Κιντ, διαμόρφωσαν την εύθραύστη προσωπικότητα της πριγκίπισσας που έφυγε από τη ζωή στα 37 της χρόνια, στο τροχαίο δυστύχημα στο Παρίσι που είχε συγκλονίσει τον πλανήτη. Η Νταϊάνα και η μητέρα της είχαν μία τεταμένη σχέση σε όλη τους ζωή, με περιόδους που συμφιλιώνονταν και έρχονταν πιο κοντά αλλά και χρονικά διαστήματα που δεν είχαν καμία απολύτως επαφή και ήταν εντελώς αποξενωμένες.
Αλλά και η σχέση της Φράσνις με τη δική της μητέρα (και γιαγιά της Νταϊάνα), τη Λαίδη Φέρμοϊ - ήταν η πιο ασταθής. Η Λαίδη Φέρμοϊ πέθανε το 1993 μετά από σύντομη ασθένεια, σε ηλικία 84 ετών. Πρώην φίλη της αποκάλυψε ότι η Λαίδη Φέρμοϊ δεν τα πήγαινε καθόλου καλά με την κόρη της, Φράνσις. Η πριγκίπισσα Νταϊάνα είχε μιλήσει για την ταραχώδη σχέση της μητέρας της με τη γιαγιά της στο βιβλίο του Άντριου Μόρτον. Είχε εκμυστηρευτεί ότι η γιαγιά της μιλούσε τόσο αρνητικά για την κόρη της και τη μητέρα της στο παλάτι, που άφησε μία διαχρονική προκατάληψη στον τρόπο που έβλεπαν τα μέλη της βρετανικής βασιλικής οικογένειας τη Φράνσις. Η πριγκίπισσα Νταϊάνα είπε: "[Η Λαίδη Φέρμοϊ] τροφοδοτεί τη βασιλική οικογένεια με αποκρουστικά σχόλια για τη μητέρα μου, για το ότι έφυγε και άφησε τα παιδιά της. Κάθε φορά που αναφέρω το όνομα της μητέρας μου στη βασιλική οικογένεια, κάτι που σπάνια κάνω, είναι σαν να δέχομαι ένα σωρό πέτρες επάνω μου".
Εξαιτίας των κατηγοριών της, ο πρίγκιπας Κάρολος δεν μιλούσε ποτέ στη μητέρα της Νταϊάνα, Ο λόγος της κακής σχέσης τους δεν έγινε γνωστός, αλλά αυτός ήταν ικανός να οδηγήσει τις δύο γυναίκες στα δικαστήρια. Η λαίδη Φέρμοϊ είχε καταθέσει εναντίον της ίδιας της της κόρης κατά τη διάρκεια του πικρού διαζυγίου της με τον Τζον Σπένσερ. Αυτή η κατάθεση στη δίκη που έγινε το 1969, φαίνεται ότι έπαιξε καθοριστικό ρόλο και συνέβαλε στην απόφαση να πάρει την επιμέλεια της Νταϊάνα και των αδερφών της, ο πατέρας της και όχι η μητέρα της. Και η ίδια η Νταϊάνα ανέφερε στο βιβλίο ότι δεν έμαθε ούτε η ίδια, ούτε τα αδέρφια της, τι συνέβη ανάμεσα στη μητέρα της και στη γιαγιά της. "Δε μάθαμε ποτέ τι συνέβη και δεν θέλαμε πραγματικά να μάθουμε", είπε.
Όταν ο Τζον Σπένσερ πήρε την επιμέλεια των παιδιών του, η Νταϊάνα ήταν μόλις 7 ετών. Ο μικρότερος αδερφός της, Τσαρλς, θυμάται τη μεγαλύτερη αδερφή του να περιμένει τη μητέρα τους στο κατώφλι αλλά εκείνη δεν ερχόταν ποτέ.
"Ο πατέρας μας ήταν μια ήσυχη, συνεχής πηγή αγάπης, αλλά η μητέρα μας δεν ήταν φτιαγμένη για μητρότητα... δεν μπορούσε να το κάνει. Ήταν ερωτευμένη με κάποιον άλλο, πραγματικά ξετρελαμένη", είχε δηλώσει ο Τσαρλς Σπένσερ.
Παρά την προβληματική σχέση της Φράνσις με την κόρη της Νταϊάνα, εκείνη είχε μία καλή σχέση με τα εγγόνια της, Γουίλιαμ και Χάρι.
Ο Γουίλιαμ και ο Χάρι φέρονται να απολάμβαναν τις επισκέψεις τους στο σπίτι της γιαγιάς τους στη Σκωτία, και τις έβλεπαν ως ένα ευχάριστο διάλειμμα από τη βασιλική τους καθημερινότητα.
Μετά το διαζύγιο της με τον Τζον Σπένσερ, η Φράνσις παντρεύτηκε τον μεγιστάνα Πίτερ Σαντ Κιντ. Όταν στα τέλη της δεκαετίας του 80 και ο δεύτερος γάμος της άρχισε να καταρρέει, εκείνη κατηγόρησε την κόρη της, Νταϊάνα για την εξέλιξη αυτή. Ο δεύτερος σύζυγος της Φράνσις φέρεται να μην άντεξε τη δημόσια πίεση που του ασκούνταν λόγω της πρωτόγνωρης δημοφιλίας της πριγκίπισσας Νταϊάνα. "Νομίζω ότι η πίεση ήταν συντριπτική και, τελικά, αβάσταχτη για τον Peter. Δεν τον ήθελαν. Ήθελαν εμένα. Έγινα η μητέρα της Νταϊάνα, και όχι η σύζυγός του", φέρεται να εκμυστηρεύτηκε περιβάλλον της, η Φράνσις.
Αφού η Νταϊάνα χώρισε με τον Κάρολο το 1992, φέρεται η μητέρα της να μην ενέκρινε τις μεταγενέστερες σχέσεις της. Μητέρα και κόρη έμειναν αποξενωμένες μέχρι το αδόκητο τέλος της Νταϊάνα καθώς η Φράνσις δήλωσε σε μια συνέντευξη λίγους μήνες πριν από τον θάνατο της κόρης της ότι ήταν "απολύτως υπέροχο" που της αφαιρέθηκε ο τίτλος της Αυτής Μεγαλειότητας, μετά το διαζύγιό της από τον πρίγκιπα Κάρολο.